万文网 通过搜索各大小说站为您自动抓取各类小说的最快更新供您阅读!

次日。

李华没有和往常一样去公司,改去学校了,而且,去的也不是本院系,而是来到兄弟学院-电子科学与工程系。

李华在教学楼门口,四处张望,有些无聊的等人。

进出教学楼的男生居多,女生的数量明显比他们系少了一大截,许久都看不到一个女生的身影。

“李华,听陈明说,你有事找我?”很快,一个戴着黑框眼镜的男生从教学楼出来,径直走到李华面前。

“你好,方瑞,确实有点事麻烦你。”李华看着来人,不好意思地问候。

李华和方瑞并不是很熟,就踢球见过几次,这次会面还是委托队长-陈明帮忙联系的。

“这里说话不方便,你跟我来吧!”方瑞点了点头,招呼李华道。

李华点点头,跟着方瑞,走进一间空旷无人的教室。

“要我帮什么忙?你说吧!能帮到的我尽量帮!”方瑞找了个座位坐下,看着李华,热情地问。

“我最近也在弄机器人,听陈明说你在搞这一块,想跟你学习一下。”李华坐到方瑞的旁边,看着他,说明了来意。

“这个啊!我是在搞机器人没错,可是,我不知道该怎么教你啊!你具体想了解什么情况?”方瑞怔了一下,没想到李华会询问他专业上的问题。

“我刚开始弄机器人,关于机器人开发软件方面有些不了解,能介绍下嘛!”李华点点头,笑问道。

“这个啊!没问题,不过,这块领域比你想象的更复杂,你确定要搞这个方向。”方瑞有些迟疑地看了李华一眼,确认得询问。

“没错,我的专业跟机器人比较契合,这个领域前景也大,所以……。”李华郑重地点头。

“不错!有眼光!那我详细跟你介绍一下吧!”听到李华这句话,方瑞忍不住露出笑容,竖拇指赞道。

方瑞组织了下语言,为李华讲解道:“机器人有几个比较重要的模块,先是机械设计,一般使用的设计软件:CAD,SolidWorks,Creo……,;接下来,是力学仿真与优化,常用软件:ANSYS,ABAQUS,ADAMS;还有电子设计与仿真用于设计原理图,PCB制版,电路仿真,一般用:Altium Designer,EWB,……,机器视觉一般使用:Halcon;机器人操作系统用:ROS,安卓,……。”

“机器人中比较重要的仿真软件,我用过webots,visual studio ,MRS,……。”

“三款仿真软件比较起来:webots物理效果不错,个人感觉它的仿真度最高,3D世界模型构架,应用它自带的Scene tree可以比较灵活的添加各种形状的物体/、传感器、机器人、光源、电机,……,缺点:这款软件比较贵,……。”

“visual studio 的性能也不错,带有非常多的现成模块,满足移动机器人的各种研究,比如视觉、超声、激光雷达、电池、无线网络设备,等等,与现实情况的相似度很高,通过将程序附加到进程能很好完成实验效果,……。”

“MRS则是一款包含:机器人软件开发,调试,以及仿真的软件,从文档中的例程看仿真的物理效果非常漂亮,远比webots来的漂亮,提供了pioneer的机器人仿真现成模型,不过,我觉得仅就仿真功能而言,效果并不如webots 实用。”

“……。

在方瑞详细的讲解下,李华点头不已,逐步了解开发机器人相关的软件。

刚入门的李华,即便有技能系统傍身,也需要有人领路才能更快了解这个领域,方瑞是一个很好的带头人。

方瑞详细得为李华介绍机器人开发软件的使用心得,分享自己搞机器人的经验。

李华也能接上话,跟着方瑞提到的内容,讲解一些看法,说一些机器人设计思路。

两人交流得很愉快。

时间一晃,一个多小时过去。

“差不多就这样了,要不!你跟我回宿舍,让你看看我的作品。”方瑞聊出了兴致,向李华提议道。

“好啊!方便的话!”李华眼睛一亮,欣然点头。

“没什么不方便的!我们走吧!”方瑞站立起身,开心地招呼。

李华点点头,连忙跟上方瑞的脚步。

来到方瑞的宿舍,仿佛走进一间小型电子试验间,他的舍友桌子,以及方瑞的桌上,木架子,摆放着各类电子零器件,主板,芯片,……,小型机器人模型,有成作品,也有半成品,琳琅满目。

方瑞的舍友有两个在,一个在敲代码,一个在焊锡主板。

“我朋友李华,他过来参观我的杰作。”方瑞走进宿舍,向舍友介绍了李华。

“他叫:胡耀光,另一个郑义权。”方瑞向李华介绍了下两位舍友的名字。

李华目光和他们对视了下,点点头,算是打了招呼。

很快,方瑞将李华带到自己的书桌,从一个木架取下一个机器人模型。

机器人模型,个头三十几公分,有着四肢,没有头颅,一根导线从颈部延伸出来,连接着一个控制器,导线另一端伸入机器人体内,链接着里面的主板,机械人模型只能算半成品,除了一个完整的骨架,里面电池,主板,芯片,元器件,各种零件清晰可见。

方瑞将机器人模型放置地面,而后,打开机器人的通电开关,接着编辑控制器,进行操控。

在方瑞的操控下,地面的机器人模型,骤然启动起来,一双机械脚摇摇晃晃得走动起来,时而走步,时而转向,一双手臂也跟着舞动起来。

“我的‘钢铁侠’一共有28个关节,编排好程序,它可以‘翩翩起舞’,现在还有一些程序没解决,接下来,要让它走的更稳一些,后期,增设芯片,增设摄像头,做人类识别,语言系统,……。”方瑞一边操作演示,引以为豪地向李华介绍。

李华点头不已,照方瑞的设想,这个机器人模型完善后,是个很有技术含量的作品。

喜欢我有一堆技能点请大家收藏:(www.wanwenw.com)我有一堆技能点万文网更新速度全网最快。

万文网推荐阅读: 开局在出租屋里捡到一个亿美女村长的神级医婿极品全能高手重生之最强剑仙留给未来的自己超级学生超品兵王在都市调戏文娱都市至强者降临从零开始打造大海宠物天王万界外卖系统重生之神级学霸美利坚传奇人生我的隐身战斗姬极品全能学生龙战都市重返1990都市之巅峰战神狂婿全能奶爸:开局邂逅女总裁我的娇美大小姐西游:求求你,收了神通吧开个诊所来修仙重生的我只想好好学习龙穴乡村逍遥小村医神豪从保底十个亿开始都市:开局快递奖励10个亿!都市之战神荣耀一个在赎罪的主播万界随机购物系统我的梦幻年代村医小神农这个主播背后有靠山二手回收大师娱乐全人类文娱至上超品透视我有一座天地当铺小小小男佣神级特工系统绝品神医超品赘婿第一序列无双赘婿我的完美人生啊开局干掉扶弟魔长生1000000年都市之二郎神传承
万文网搜藏榜: 开错外挂怎么办极品透视神眼我的导演时代我是演技派我就是超级偶像深空彼岸华娱1997学霸的黑科技系统超级上门女婿超级学霸系统一秒成学神向往之文娱之王赘婿出山人在向往,直播乡村生活我的五个干妈绝代风华导演传奇我是学霸,我摊牌了!娱乐从抢流量开始娱乐之华娱第一巨星最强豪婿都市超级神医我有一座天地当铺盖世巨星从流量到影帝从小鲜肉成为文娱大佬进击的导演华娱之别样人生都市:开局推演高考卷导演之王颠覆了这是皇帝聊天群逆流人生1978龙虎香江农家有点乐魔神刻印不良医生小奶爸大明星神医高手在都市我家拆了一个亿直播:我把古董上交给国家从荒野求生开始作妖撩妹兵王在都市乡村小仙农重生日本写网文韩娱之勋我有一本大道书嗜血邪途医旅研途绝品小保镖赘强豪医继承遗产八百亿龙战都市
万文网最新小说: 地窟求生:开局食物增幅三十倍再启仙途热搜第一:叫你捡漏你开挂啊带着爸妈去上班李氏汽车公司?不,是国货之光我的金融帝国我写的娱乐文被杨老板看到了百元求生:从潘家园捡漏开始放弃留学,我打造了世界第一名校从重生开始合租首富后才知是反派两界化妆师我靠吹牛发家致富硅谷大帝武侠之父都市种子王四合院里的老中医文娱:让你唱歌,你搁这作法?韩娱之隔世斑斓娱乐:别联系了,真不熟浪在娱乐圈四合院里的唯一老实人我的夫妻关系竟能数据化好莱坞制作怪物食堂韩娱之kpopstar平行空间牛逼戒指警花的近身高手绝品全才邪帝校园行至尊魔医全系炼金师纨绔邪神极品高富帅金玉瞳护花神偷校园邪神传校园传奇公子美女老师爱上我巨枭美女姐妹爱上我混世穷小子限量版男人暗龙特工雄途极品保镖乾哥传奇美女房客