【最近看到一本书，《我的庙宇格外灵验》感觉挺好玩，有兴趣可以看看】
两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
这种平衡车的运作是建立在一种被称为‘动态稳定’的基本原理上，考验的也是车辆本身的自动平衡能力，想要实现这个功能，需要内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，还需要透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令，用来驱动马达，以实现平衡的效果。
所以，这是一款需要在软件和硬件上实现完美搭配才能做出来的产品。
陆逸明知道这其中的原理，但是还是需要有人来做这个事情。就好像你的数学题明明后面给出个答桉，但是紧接着“过程略”，你不写就不得分一样。
不过，知道答桉总归是最大的bUG，这就意味着在制作的过程中能够少走很多弯路，最大可能地节约时间和金钱成本。
很快，陆逸明拿来了一份规划指导意见书。
“你们就按照这上面的要求和目标来搞吧。我前期先给你们投三千万，然后看成果和进度追加投资。”
“三千万！”
在场的人都你看看我，我看看你，眼神之中充满了震惊和不可思议。
三千万啊！
在这个三千块都属于超高月薪的年代，三千万是一个什么概念呢？
要知道，不久之前陆逸明拿出三百万来发报酬，那都已经让人大跌眼镜了。
这一下子又翻了十倍！
姜颉笑着说：“陆首富不愧是陆首富啊，一出手就是三千万，我们这算是攀上高枝了？”
嵇展心里面那个激动啊，心里面想着放弃外企工作果然是正确的。
外企再牛逼啥时候能赚三千万啊？
陆逸明却是严肃地说道：“给钱我从来都不吝啬，但是熟悉我的人都知道，我的要求也不低，如果在规定时间达不到我的要求，我就不会继续往里面投资了。”
楚啸威信誓旦旦地说道：“这是应该的！归根结底我们的项目和资本是合作关系，你投了钱，我们就负责拿出成果了。更不要说你这还拿出了指导意见和项目要求，要是再做不出来，我们也没脸要求继续投资了。”
姜颉微微点头，说：“不错。做项目就怕模棱两可，要是甲方要求五彩斑斓的黑，那我们还真没办法。但是你这不但给出了最终效果，甚至还给出了技术路线，我们还做不出来，机电社都可以当场解散了。”
陆逸明说：“你们知道就好。我可以提供我有的任何帮助，但是我也会以最严格的标准来要求你们的。在我这里，有真本事的人，我都能让他吃饱喝好。滥竽充数的我不但会毫不留情地踢出去，还会追究法律责任。”
听到法律责任四个字，大家的内心也是有些紧张。不过这种赏罚分明的合作，却也让大家没有后顾之忧，只要一个劲地莽技术就行了。
陆逸明走了之后，机电社的骨干们那真的是一分钟都不耽误，当场就开始研究起了陆逸明拿过来的规划指导意见书。
陆逸明投资机电社三千万的事情，很快就不胫而走。甚至连机电学院的一些教授和导师都被惊动了，对这个项目很感兴趣，时不时的就会提供一些技术上的建议和帮助，大大加快了这个项目的研发进度。
陆逸明直接在学校旁边租了一个大仓库来作为试验场地，把来自学校机电社和计算机社的成员们都聚集在了这里，每天搞头脑风暴。
这一天，嵇康拿着一份资料，敲着桌子对一屋子人说：“关于电动平衡车系统，可以在有刷直流电机或无刷直流电机之间进行选择。有刷电机特点是起动快、制动灵敏、可大范围里平滑调速、控制电路简单，适用于一般的动力设备，可连续工作五千小时，常规寿命两到三年，但连续工作一千小时，需更换碳刷。”
“至于无刷电机，因为电机和驱动器是一个整体，所以不用更换电刷，属机电一体化设备，可连续运行两万小时，常规寿命七到十年，数字变频控制调速更容易，耗电量是有刷电机的三分之一，但造价高对控制精度的要求比较高，适用于对速度控制要求比较高的设备中。”
陆逸明想了想，说：“那就先用有刷直流电机吧，想要普及平衡车，价格才是关键，无刷直流电机太贵了。”
一个新物种的出现，普及是非常重要的，你得先让人知道有这个东西，才能慢慢打补丁。
如果过于小众，或者是让人没有尝试的想法，那你这东西再牛逼也得砸手里。
既然陆逸明发话了，其他的人自然没有什么意见。
陈处生说：“接下来讨论电动平衡车系统的问题，经过一段时间的测试，我们发现最重要的是采集加速度和角速度信息。加速度传感器必须要将人体运动中产生的加速度转换为信号进行有效的处理，才能判断出人体做出的动作。而陀螺仪必须有将电动平衡车的旋转角速度转换为信号的功能，因为旋转角速度积分处理对应着平衡车倾斜角度，从而实现电动平衡车的平衡。”
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