此时李景隆的身边只有步卒，没有了阵势、弓弩、铳手与骑军的依凭，他们面对大宁铁骑的冲击根本就没有丝毫还手之力。
很快，朱权他们便将这些零散步卒凿了个对穿，飞快地向李景隆所在的地方逼近。
此时李景隆身边的一大半兵力已经调去援助孙成，其余的也都在重新组阵当中，很难挡住大宁铁骑的冲击，见这支宁军铁骑竟杀向自己，李景隆吓得亡命逃窜。他并不清楚朱权的意图，还以为朱权的目标就是自己。慌乱之下，李景隆赶紧命旗官挥舞令旗，命附近的士兵向自己靠拢，以保万全。
遥见李景隆周围一片混乱，朱权心中一阵冷笑。他若带了五千铁骑冲进来，还真想趁此活捉了李景隆；不过仅凭两千骑兵，那是无论如何也擒不下李景隆这个三十万大军的统帅的。想到这里，朱权一拨马缰，领着大宁铁骑突然转向，向右方猛冲过去。
朱权一开始的目标便不是李景隆，而是北伐军的大营！此刻的北伐军大营并无兵马驻守，朱权没有遇到什么阻拦，很快便冲到了北伐军大营前。
本来，北伐军虽是出营作战，但在应对劫营方面也还是有所准备的。但在布置守营时，李景隆根本就没想到会被人从正面突破，故把防守的重点都放在了军营的两侧。开战前，李景隆又将仅有的精骑派出去埋伏燕、宁联军，而为数不多的守营士兵，也都派到了靠近军营两侧的几个营寨里。当朱权从他的中央本阵突入到营前时，朱权面对的几乎是一座空营。
“点火！烧！”在朱权高声呼喊之下，两千大宁铁骑旋风般冲进了北伐军的连营之中。他们点燃早已准备好的火种，一路将不设防的空营都点起了大火。漫田火光之中，一座营寨顷刻间灰飞烟灭。接下来，朱权在北伐军的各个营寨中纵横驰骋，紧接着又有十几处营寨着起大火。
直到冲天大火熊熊燃起，李景隆才如梦初醒。
寒冬之中，营帐是北伐军赖以栖息的唯一保障。李景隆再傻，也不会天真地以为麾下的南方将士们能在这寒冰肆虐的北平露天而眠。反应过来后，李景隆焦急地对着大櫜周围惊惶的将士吼道：“你们还愣着干什么？赶快回去救大营，快回营救援！将朱权赶出去！”
“大帅不行啊！”回援过来的王钦赶紧劝道，“宁军烧营，我军军心已经开始浮动。仓促再行调兵，将士们惊慌不说，也必被缓过劲的燕军趁机反攻，一旦燕军反攻入阵中，则大势去矣！”
王钦这么一说，李景隆才惊醒过来，忙问道：“那到底该怎么办？？”
见李景隆已经方寸大乱，王钦暗中连连叹气，无奈之下，他只得一拱手道：“大宁铁骑大多都在正面冲阵，两侧此时应无大碍。大帅可速打旗语，命两侧守营兵马入营救援。此部宁军不过两千余人，守营的兵马足以驱逐他们!”
李景隆一想，眼下也只有这个办法了。不过眼见后方军营之中狼烟滚滚，他又忍不住心疼道：“若等守营兵马将朱权赶跑，恐寨子都被烧了好几十座了，在这严寒的天气之下，晚上我们该怎么歇息？”
见火烧眉毛了李景隆还磨磨唧唧，好容易反败为胜，逃回来的何福都也忍不住了，满脸涨红地促催道：“事已至此，还说这些干什么啊！？当务之急是速速驱赶朱权！”
李景隆这才收敛心思，赶紧下令。过了一阵，连营两侧的北伐军守军飞驰入营，对大宁铁骑展开围剿。
当北伐军骑兵逼近时，朱权已连破二十余营，正率众在攻击李景隆帅帐所在的中军大寨。
北伐军连营近二十里，除两侧外，中央诸营大多兵力空虚。但中军大寨毕竟非同一般，此时虽主力尽出，但里面仍聚有两千守营士兵。见大宁骑兵杀至，守营将士连忙紧闭寨门，架出强弓劲弩隔栅门死守。
朱权连攻数次，但都被挡了回来。朱权见中军大寨难破，北伐军的骑兵也从两侧杀来，便知这次的奇袭到此为止了，遂不再犹豫，带着铁骑转而向前，从连营的后方破营而出。此时的北伐军已被朱权的铁骑搅得心神慌乱，几千骑兵眼见大宁骑兵突围，也不敢追击，竟任由他们从容离去。
脱离战场后，朱权率着铁骑绕了一个大圈，直到天色渐黑，才回到宁军本阵。此时战事基本已经结束，这一场大战下来，北平城外的空地上，堆满了战死将士的遗骸。
决战一天，谁也没有占到便宜，劳累使得哪方都无力再战下去了，喊杀声和刀枪相互碰撞的金铁声音，也已经变得稀稀落落，就连燕王胯下的战马都跑不动了，燕王遂下令鸣金收军。李景隆也传令众军不得追击，回到军营修补被朱权烧毁的营寨坚守不出。
当典韦军团与孙成军团分开之后，朱权命令迅速打扫战场，带上受伤的宁军将士迅速北撤。
就在朱权撤军之后，西方尘土飞扬，朱高炽率领的接应兵马赶到，燕王妃也在其中。待看到一片狼藉、死尸遍地、被鲜血染透的土地时，燕王妃赶紧令朱高炽上去查看，救助幸存者。燕王本人也在血泊中寻找，待看到一具血肉模糊的男尸时，燕王不由得流下了眼泪，低泣道：“世美……”
至此，大战告于段落，此战参战北伐军伤亡约四万，参战燕军伤亡约五万三千人、参战宁军伤亡五千人。由于燕王想收复北伐军的原因，导致何福军团反败为胜；燕王率领攻击李景隆中军的两万人马也几乎全军覆没，大将张玉、谭渊、火真、邰玉峰、华天器、陈旭、田增宇、胡宇曦等燕军将领阵亡。朱能侥幸存活，不过也因受伤颇重，导致不能再上战场，这对燕王来说，同样是意味着损失了一员大将。
而北伐军的损失也是相差不大，营地被朱权袭击的、烧毁大半的原因，让本就多的辎重损失殆尽，加上战后冻伤截肢与衣服不足的原因总数减员到二十万。而燕军虽然总数下降为十五，但骑兵却还有八万余人，只是燕军大量将领阵亡，尤其是张玉、谭渊、火真的战死与朱能的重伤，这不能不让燕王痛彻心扉。
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