队列训练更是各种军阵的基础。唐朝虽不像西方古罗马军团的重步兵那样把密集方阵优势发挥至变态的程度，甚至每一步节奏都有讲究，但军阵排列和各种战术配合却更加多姿多彩。发展到唐代的阵法已经研究到非常精深的程度，最有名的就是本朝开国名将李靖李卫公的六花阵、徐世绩的五色阵等等。
而且军阵尤重一个“变”字，同一阵对马军、步军、弓弩自有其变化，但万变不离其宗，军阵的变化，必然以队列的曲直方圆、离合聚散为基础。队列练不好，军阵的排列和转换，就只能是一团糟，不战自溃，未开打就输。
第三，练体力，练拳术。
军队尤其重视持久力，一触即溃、一冲即垮的战役毕竟不多见，局部或全局陷入僵局乃意料之中的事情，体力能坚持更久的一方，将在这些时候取得优势。长跑就是一种简单使用的好法子。
持久力与下盘沉稳呈正向相关，这是历代军事家总结出来的经验。但仅此还不够。灵活、敏捷，亦为战争所需，而军中更选择了一种在民间流行甚广的传统活动——拳术，来增进战士们这些方面的能力。以拳法著称的少林一脉，因此与大唐之军队结下了相当的渊源。
第四，练武技。
也就是马、步、射、水等各兵种的战士们习练手中武器，提高砍杀技巧。不同的兵器装具，其中之诀窍更多。
光唐军的格斗兵器有长短之分，就长柄就主要为枪朔。其中又细分漆枪、木枪、白杆枪，朴头枪等几大类，漆枪即马槊，及马身等长，短而挥刺灵便，上面有漆油浸啧打磨加工过，不容易沾血打滑，利于快速的穿刺拔插。木枪即传统步槊，枪杆长儿枪尖短圆，便于先敌刺杀。白杆枪，整根的白蜡树，质地坚密精巧，为禁军专用。朴头枪为执金吾使，枪头短儿有长勾为执法用。军中标配是基本人枪一杆。按照使用的套路又有大枪、小枪，硬槊、软枪之分。
据说枪杆要是按实战军器的要求来种植，必须从白蜡树苗只有一米高时就开始修剪，不允许长任何侧枝，只能保留树顶的很少的几片叶子，为的是限制其生长速度，并使树干笔直。当军器用的杆子不可种在山上任其乱长，要时时关照着，万不能长虫，一受虫害就留下疤了，还不能种得太密，如果光照不好，就会长弯。一片向阳地，种上一百根，十几年关顾下来，能成得了三十根材就不错了。
上述兵用枪以外，还有一种武将专用的长刃铁枪——稍，在军甚为流行，本朝开国名将尉迟敬德、程知节（就是演义说书里的程咬金，历史中他使的可不是那三板斧头）、李元吉等都以善使枪著称，另一位著名的尉迟敬德更是有空手夺稍的绝技。
陌刀是唐朝特有的兵器，长击短接皆可适用，刀形似剑，双开刃，前锋略宽，连柄可长一丈，重15斤，兼有近战刀和枪的功能，为古代特有的斩马剑，在安西军中配备最多，有专门陌刀军的建制，陌刀兵介于槊兵和刀牌手之间，对付安息、大食那些轻甲甚至无甲的沙漠轻骑兵有特效，基本是人断马断的。
在《卫公兵法》里为弓弩手的配置，箭射完后，可以接上刀棒近身搏杀。陌刀攻守皆犀利，但对士兵的身体素质有严格的要求，因为陌刀前重后轻，不象前后一体枪槊那么好使，要求稳健坚实的下盘和健长的臂力，才能比较好的控制兵刃，确保战阵冲杀格击的持长和稳固，而且作为重兵器，挥动起来要比普通刀具慢而费劲，
短兵主要是刀，常用的制式刀有四类，除了陌刀，还有仪刀，有细刀、长刀、仪刀、银装长刀等名目，精工华美，多是禁卫宿卫充羽仪之用刀，鄣刀为普通官员专用配刀（唐人尚武，文武皆配刀以示风尚），但多不开刃唯装饰之用，样式不定。横刀，就通用常说的大刀片子，但较后世要窄长的多，一般只有三指到四指宽，为大量装备军中为士卒之配刀，市面上也可以流通购买的。
一般士卒的备具为：弓一，矢三十，胡禄、横刀、砺石、大觽、毡帽、毡装、行滕皆—等等，其番上宿卫（警戒宫廷）者，惟给弓矢、横刀而已。
依《唐律疏议》卷八-卫禁律“诸宿卫者兵仗不得远身”，所谓兵仗者，谓横刀常带；其甲、矟、弓、箭之类，值勤不带在身上或者遗失为重罪。
此外还有剑、棰、锏等配备，唐代剑较为简单，无固定制式，但多刃宽而长，对使用技巧要求比刀高，因而多是有一定身份的装饰。
棰、锏等为专对付坚甲重铠之重兵，故又称破甲锏，另有为骑兵所使的斧、啄、钺等马上操使的重兵，但不多见，也不是制式装备。
说是十八般兵器，但用的最多的主要还是刀枪剑棍。
其他另有弓弩牌盾等诸多战具。光步军刀排手用的排（盾）也有六种之多。不同的制式兵器不同的兵种，要求不同的技艺和战术。
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