这时候风浪有点大，船摇晃得十分厉害，如果是没有经过训练的人们在甲板上连站稳都十分困难。
“船长，好像我们又偏离航线了！”一名水手喊叫了一声。
“调整航向！怎么回事？罗盘出问题？”刘福贵喊道。
水手回答道：“风浪太大了，船身摇晃得很厉害，罗盘有时候会卡住，船就偏离航向。浪太大了，星盘和直角仪都无法操作，我们不知道自己的位置，就无法调回到航线去。”
刘福贵道：“那只能是依靠海岸线来调整航向了。”
罗盘，也就是指南针，可以告诉船员自己船的航行方向。但是罗盘无法告诉船员，自己船的位置是在什么地方。有时候风浪太大，船的航向会出现偏差。这个时候，星盘就能告诉船员，自己船所处的经纬度，再配合罗盘，能让船回到原来的航线去。
但是风浪大的时候，星盘操纵十分困难，一旦偏离航向，就很难调整回来。
“用海岸线来调整航向？”王新宇愣住了，“现在我们海试是沿着海岸线走的，可是这艘船是一艘远洋船，去了茫茫大洋，碰到今天这种情况的话，要怎么调整航向？”
“那就只能粗略的估计了，能调整多少算多少，误差肯定有的，等风浪小了之后，再来调回航向去。”刘福贵道。
之前王新宇的海军很少碰到过这种问题，因为原来的船航速比较慢，船身摇晃也比较小，比较不容易出现偏差。而飞剪船的速度快，船身摇晃也大得多，比较容易出现偏差，这时候就需要一种能够随时知道自己位置的航海仪器。
飞剪船在劈开海浪的时候，上下颠簸得十分厉害，这时候星盘之类的航海仪器根本就无法在起伏颠簸的船上使用。
王新宇心中寻思着：在茫茫大洋上，恐怕风浪小的时间少，大部分时候都是大风大浪。那要如何调整航向呢？突然他灵光一动，有了！
“六分仪！可以造出六分仪！有了那个东西，我们就随时可以知道自己在那里。”王新宇喃喃自语道。
刘福贵很奇怪的问道：“六分仪？那是什么东西？”
“等回到新加坡，就把那个东西做出来。”王新宇笑着道。
海面上刮着五级风，阵风六级，海面上泛着三到四米的大浪，不时有白色的浪帽被大风吹散，迸溅出浪花，风的速度相当大，飞剪船在海浪中上下颠簸。
“降低帆，以三分之二帆航行！”刘福贵喊道。
飞剪船沿着海岸线航行，船速在十五节左右。这时候满帆的话或许可以达到二十节，但是太过于危险。
五级风已经是很大了，就算是后世七八千吨级的大船，在五级风的情况下摇晃也是很厉害，一般没经过训练的人在船上早就吐得七荤八素的。这艘飞剪船的吨位不足五百吨级，摇晃的程度可想而知了。
王新宇倒是已经习惯了海上的生活，可是苦了他的大姨子和小外甥。两人吐得连胆汁都吐出来了，活泼可爱的小外甥刚刚上船的时候还很好奇的四处跑动，现在只能躺在床上，连起来都不敢起来。
郑大小姐的几名侍女也是吐得七荤八素的，只能躺在床上不敢动弹，此时不要说照顾人了，她们自己还得别人照顾。
到了晚上的时候，风浪总算是小了一些，飞剪船又升起满帆，保持十四节航速航行。
经过四天四夜的长途航行，在四月六日的时候，这艘飞剪船抵达新加坡。此时的新加坡造船厂中，还有一艘飞剪船已经下水，正停泊在船厂码头边上进行最后的安装工作，另外船坞内还有两艘飞剪船正在建造之中，一艘是刚刚铺好龙骨，另外一艘正在铺设木板。
远远看到这艘漂亮的飞剪船驶入新加坡，郑芸迫不及待的赶去码头迎接夫君回来。
“夫君！”又是一个多月没有见面，一看到丈夫回来，郑芸小鸟一样飞奔上去，投入王新宇的怀中，紧紧的靠在他厚实的胸膛上。
过了片刻，郑芸这才注意到王新宇已经换上了一身大红色的蟒袍！她惊喜的看着自己的丈夫，心中的喜悦不知道要用什么言语来形容：“夫君已经封王了？”
王新宇点了点头：“这次你的夫君救驾有功，陛下开恩，给夫君封了个郡王。”
郑芸为自己的夫君感到骄傲：“妾身没看错人，我的夫君是个顶天立地的大英雄！”
“对了，你看是谁回来了！”王新宇转过头去指着几名搀扶在一起的女子，还有一个连走路都两腿发软的小男孩。
虽然已经多年没见了，但一见到姐姐，郑芸还是一下就认了出来。她惊喜的跑上去，一下拉住了中间那位少妇，满心欢喜的叫了声：“姐姐！”
多年没见的姐妹俩再次见面，两人紧紧拥抱在一起抱头痛哭。
王新宇回到新加坡之后，一刻也没有闲下来，立即投入到制造六分仪的工作中去。
所谓的六分仪，就是一架扇状外形的仪器。其组成部分包括一架小望远镜，一个半透明半反射的固定平面镜即地平镜，一个与指标相联的活动反射镜即指标镜。
六分仪的使用方法是，观测者转动指标镜，使在视场里同时出现的天体与海平线重合。根据指标镜的转角可以读出天体的高度角，其误差约为零点二度到一度之间。通过获得的数据经过计算，就能得知自己的船所在的位置。当然，要算出准确位置，还需要复杂的数学公式，这些是艾伯特他们早就熟悉的基本技能。
有了六分仪，船舶就能以最短的航向通过大洋。
六分仪的关键在于玻璃制造技术，设在婆罗洲的玻璃厂，就给六分仪提供了材料。
王新宇绘制出了六分仪的图纸之后，就让人把图纸送去婆罗洲，交给玻璃厂去制作小型望远镜和地平镜等设备。等到玻璃厂造出这些设备，就能组装起来。
除了制造六分仪之外，王新宇还准备投入到生产安全火柴的研制工作之中。
但是目前炼丹院还在厦门，宋应星这些科学家都还在厦门。王新宇这次回厦门，就是要准备把炼丹院搬迁到琼州，把宋应星、戴梓等人才也接到琼州。有了宋应星的帮忙，相信安全火柴很快就能问世。
看到缝合成一整块的船帆，王新宇又有了一个念头：热气球。
热气球的原理十分简单，相信还是比较容易制造出来的。有了热气球之后，在海面上的战舰就有了一双千里眼，航行中的战舰随时可以升起热气球，热气球是用缆绳固定在船上的，气球上的观察员可以发现远方的敌舰，让舰队及早做好战斗准备，也能及时发现即将到来的台风，给舰队发出预警信号，让舰队避开台风。
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